天眼查APP显示，近日，中国长江电力股份有限公司申请的“门式起重机自动锚定装置及其工作方法”专利公布门式起重机 。 摘要显示，本发明公开了一种门式起重机自动锚定装置及其工作方法，包括锚定销，还包括壳体、传动机构、导向装置以及感知系统，所述导向装置包括套筒，套筒固定安装在壳体内，锚定销滑动安装在套筒内，传动机构包括驱动装置，驱动装置一端与壳体连接，另一端与锚定销连接，锚定销通过驱动装置的驱动伸出所述壳体底部，以插入到锚定基坑内，感知系统安装在壳体的底部。感知系统包括第一测距传感器和第二测距传感器，具有冗余设计，不仅能够保证对门式起重机在不同运行方向上进行锚定基坑位置的检测，还能在其中一个传感器损坏和遮挡后，依然能够保障锚定装置的正常工作。